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    AGV搬運機器人在制造業中的應用

    AGV搬運機器人在制造業中的應用

    AGV搬運機器人作為智能物流倉儲中不行短少的工具,在制造業中得到了廣泛應用,市場需求也在不斷增加。

    一、AGV搬運機器人的價值

    AGV的特點是輪式移動,與步行、匍匐或其他非輪式的移動機器人比較,具有行動快,作業效率高,結構簡單,可控性強,安全性好等優點。與一般用于物料運送的其他設備比較,AGV轉移機器人的活動區域不需要鋪設軌跡、支架等固定設備,而且不受場所和空間的限制。因而,它能夠充分體現其主動性和靈活性,實現效率高,經濟、靈活的無人出產。它的優勢主要體現在:作業效率高;高度主動化;防止人工操作,錯誤率低;充電主動化;方便,減少占地面積;成本相對較低;美觀,進步可視度,增強企業形象等。

    二、AGV的關鍵技術和發展趨勢

    AGV小車代替傳統的人工轉移的方法,不僅能夠大大改進作業條件和環境,進步主動化出產水平,還能夠有效解放勞動出產力,減輕工人的勞動強度,縮減人員裝備,優化出產結構,節約人力物力財力。

    1、引導技術:AGV作為輪式移動機器人的一個分支,主要特點就是主動扶引。跟著各種技術的開展,AGV的扶引技術也在不斷提高。常用的扶引方法有:電磁導航,磁帶導航,色帶導航,激光導航,慣性導航,視覺導航等等。

    2、驅動方法:目前,AGV常用的驅動方法能夠概括為四種:單輪驅動,差速驅動,兩輪驅動和多方位驅動。根據車輪的數量,主要有三輪車型和四輪車型。我們再挑選型號時,能夠結合實際使用地址的路面狀況和功用需求來挑選。

    3、電源:傳統的AGV小車一般由電池作為儲能載體。近年來,跟著電池技術的老練,電容在AGV中的應用逐漸廣泛,而且跟著無觸摸能量傳輸技術的開展,相關產品在某些領域已經替代了傳統的AGV供電形式。

    AGV小車

    三、挑選AGV 搬運機器人要評價的幾個項目

    1、安全性

    AGV小車在完成主動轉移和裝卸操作時,除了要確保本身的安全和各項功用的正常運轉外,還要在非常大的程度上保護人員和操作環境設備的安全。所以,在選購AGV轉移機器人時要考慮以下的安全措施:

    ① 車身外部沒有危險的部位,例如尖角和其他突起。

    ② 在AGV車身上有必要設置障礙物觸摸緩沖器。

    ③ 障礙物挨近檢測設備要多級挨近檢測設備。一般,障礙物挨近檢測設備有兩個以上的安全保護設置。例如,在必定間隔范圍內,會使AGV減速,在更近的間隔內,會使AGV停車,當障礙物被移開后,AGV又會主動康復正常駕駛狀況。

    ④ AGV有必要裝備多個報警設備。

    ⑤ 急停設備:在突發狀況下,AGV需要有急停設備保護本身。

    ⑥ 狀況監督設備:監督AGV的運轉狀況,特別是當AGV異常時,方便了解該狀況和原因。

    2、基本參數和性能指標:挑選AGV小車時,應考慮以下基本參數和性能指標:AGV扶引方法、驅動類型、自重、承載才能、運轉速度、定位精度、車體尺寸、聯系作業時間、控制系統等等。

    3、售后服務

    為了確保AGV搬運機器人安全可靠,良好的運行,提供優質全面的售后服務和技術服務是非常重要的。



    本文網址: http://www.omenpj.com/news/684.html

    關鍵詞: 昆山眾泰興智能AGV,AGV小車,激光叉車AGV

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