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    AGV小車控制系統介紹

    AGV小車控制系統介紹

    一、AGV小車指主動導航轉移車,在不需人工引導的情況下即可完成特定路線的無人轉移,將轉移物資運送到指定地址,AGV小車的核心技術是主動化控制系統。

    二、AGV小車控制系統的根本組成部分包括電機、減速器、運動特性檢測傳感器、驅動電路、控制系統的硬件和軟件。

    1.作為AGV小車的驅動力,電機一般由液壓、氣動、直流伺服電機、通訊伺服電機和步進電機驅動。遵從驅動電路元件的功能,直流伺服電機驅動和通訊伺服電機驅  動應占主要地位。

    2.減速器的設計是為了添加驅動力矩和下降移動速度。

    AGV小車

    3.由于直流伺服電機或通訊伺服電機的大電流,AGV小車電機的驅動電路一般為幾安培到幾十安培。為了完成對電機運動特性的控制,一般選用脈寬調制(PWM)。方法驅動。

    4.運動特性檢測傳感器AGV小車運動特性傳感器用于檢測機器人運動的方位、速度和加速度。

    5.AGV小車控制系統的硬件控制系統是以會計機為基礎的。AGV小車控制系統硬件系統選用二級結構,頭級為協調級,二級為實施級,協調級完成AGV小車的限界。完成了AGV小車段的運動、AGV小車與外部環境的信息通訊和AGV車關節的伺服控制,獲得了AGV小車的內部運動參數。

    6.控制系統軟件AGV小車控制系統軟件完成了對AGV小車運動特性的計算。AGV小車的智能控制及機器人和人的信息。


    本文網址: http://www.omenpj.com/news/665.html

    關鍵詞: 昆山眾泰興智能AGV,AGV小車,激光AGV

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