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    自動導引AGV四大導航方式優缺點分析

    自動導引AGV四大導航方式優缺點分析

    自動導引AGV小車四大導航方式優缺點分析

    要工具,技術上已經非常成熟,可全面替代傳統的人工搬運,做到準確、安全、智能的貨物轉載運輸,自動上下貨架等。AGV從發明至今,衍生出了多種導航方式,每種導航方式均有自己的獨特之處和用武之地,目前主流的AGV導航方式有以下幾種:

    方法/步驟

    電磁導航

    AGV小車

    電磁導航是一種較為傳統的引導方式,通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線,并加載低頻、低壓電流,使導線周圍產生磁場,AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤,實現AGV的導引。

    電磁導航優點:導引線隱蔽,不易污染和破損,導引原理簡單而可靠,便于控制通訊,對聲光無干擾,投資成本低。

    電磁導航缺點:改變或擴充路徑較麻煩,導引線鋪設相對困難。

    磁條導航

    磁條導航技術與電磁導航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線,通過磁條感應信號實現導引。

    磁條導航優點:AGV定位精確,路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易,磁條成本較低。

    磁條導航缺點:磁條容易破損,需要定期維護,路徑變更需要重新鋪設磁帶,AGV只能按磁條行走,無法實現智能避讓,或通過控制系統實時更改任務。


    本文網址: http://www.omenpj.com/news/655.html

    關鍵詞: 昆山眾泰興智能AGV,AGV小車,激光AGV

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