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    詳述AGV自動搬運車的特點與障礙檢測原理

    詳述AGV自動搬運車的特點與障礙檢測原理

    AGV自動搬運車在雜亂的工廠進行自動搬運工作過程中,AGV自動搬運車廠家要求AGV具有對障礙物能識別,而且做出正確的反應防止碰撞。

    AGV自動搬運車主要特點:原地旋轉技術,單向牽引卻可以輕松實現雙向往返運行;提供人性化的客戶端APP,修改、設置不需求教供應商。磁導航引導技術經典又穩定,和“脫軌”劃清界限;嵌入式工業級控制系統,控制結構簡單才能真正穩定;車體配有按鍵,使用簡便(按下就走,到站點自動停止),無須培訓;運行速度可達0.8m/s,滿足絕大多數的車間物流需求;車體結構結實、合理,可直接承載物料框、物料架導致散件物料;AGV自動搬運車障礙物檢測原理是選用超聲波方式進行測距,得到量化的間隔信息,進而將該量化的間隔信息作為對AGV進行調速控制的參閱,一般來說障礙物接近檢測設備,在一些間隔范圍內,AGV降速行進,在更近的間隔范圍內,AGV小車停止,而當解除障礙物后,AGV將自動恢復正常行進狀況。且一旦檢測到障礙物,AGV系統會立即停車,由此若AGV作業在較高速度下會由于小車及小車上的物品運動過程中有慣性在當即停止時帶來危險。

    AGV

    AGV自動搬運車障礙物檢測設備,它包含超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調速模塊;其中超聲波傳感模塊,用于發射、接收超聲波信號;測距模塊,用于對超聲波信號進行處理轉化為量化的間隔信息后輸出到AGV調速模塊;AGV調速模塊,AGV自動搬運車廠家根據測距單元輸出的量化間隔信息對AGV的行進速度進行相應調整,實現減小慣性,緩慢停車。


    本文網址: http://www.omenpj.com/news/645.html

    關鍵詞: AGV,AGV小車,激光AGV

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