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    障礙物傳感器比較

    障礙物傳感器比較

    障礙物傳感器比較

    對復雜的工廠環境來說,不管是人工操作還是機器操作,安 全都是不容忽視的問題。根據AGV小車在工廠的應用,AGV小車避障系統直接關系到AGV小車在運行過程的安 全。I-SO智能AGV小車在安 全避障方面做了深入的研究,其安 全避障裝置已達到國際水平。接下來就從三個方面來說說I-SO智能AGV小車與傳統AGV小車障礙物傳感器的比較:


    障礙物傳感器比較

    從檢測范圍來看:I-SO智能AGV小車是以傳感器為發射源的錐形空間區域,能夠對前方空間范圍的物體進行全方 位體測;而傳統AGV小車是點對點的直線檢測或者是以傳感器為發射源的平面扇形區域,只能對前方平面范圍的物體進行檢測。


    激光叉車AGV廠家


    從環境適應性來看:I-SO智能AGV小車不受顏色、光線強度干擾,對物體的距離能夠實現精 準體測,并且在各種環境下,體測的結果都穩定可靠;傳統紅外光電對顏色、光線的強度以及物體表面的反光特性比較敏感,在不同的光照強度下,AGV小車感應范圍的差異有所加大,在相同的環境下,對不同顏色,AGV小車的感應距離會有較大的差異。


    從輸出方式來看:I-SO智能AGV小車是量化距離輸出,告訴AGV小車控制模塊前方物體離車體到低還有多遠,然后根據前方障礙物的距離進行逐步減速,例如我們可以設置在障礙物2M的位置開始減速,在1.5M、1M的位置再進行減速,在0.8M的位置停止。障礙物的減速距離都可以根據實際應用情況進行設置。


    傳統AGV小車采用的是開關狀態輸出,只能告訴AGV小車控制模塊前方有沒有障礙物,并不能體測出障礙物的距離。激光叉車AGV廠家告訴您當AGV小車檢測到前方有障礙物的時候,不能逐步減速,需要立即停止,由于小車的行走慣性,會造成所拉貨物的前傾,帶來一定的安 全隱患。


    本文網址: http://www.omenpj.com/news/620.html

    關鍵詞: 激光叉車AGV,激光導航AGV,重載式AGV

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