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    AGV小車路徑方案規劃要領

    AGV小車路徑方案規劃要領

    I-SO智能AGV小車,以快速準確的運輸運輸路徑柔性化,便于計算機管理與調度等優點,廣泛應用于制造業。我們對一般新制造業在產品生產的整個過程中,僅僅有5% 的時間用于加工和制造,剩余95% 都用于儲存、裝卸、等待加工和輸送,造成了企業總經營費用增加。因此,如何在保證可重組制造系統滿足生產的同時,提高系統物流的運行效率,使AGV 能快速而高 效地將物料運送到各個設備,滿足生產需求對于系統的生產尤為重要。為達到以上要求, AGV 須有一條高 效通暢的運輸路徑,因此規劃AGV 路徑具有很重要的現實意義。


    AGV小車路徑方案規劃要領:根據物流運輸的空間分布特征和方案實施經驗,眾泰興創新的動態的AGV路徑方案規劃方法,首先根據構建的工作站相對位置矩陣、距離矩陣以及阻塞系數來描述車間環境信息,通過系統的自動優化,有效縮短運輸距離,針對物流運輸動態變化,把整個運輸路徑劃分成不同的子路徑,《智能AGV中 央控制系統》會進行動態地優化變化附近運輸節點,從而減少外部因素導致的堵塞或過多的等待,通過實施的案例和系統仿真得出我們的規劃方法的有效性。


    激光叉車AGV廠家


    1.AGV路徑規劃中工作站網絡模型:在制造系統中,當AGV 將工件從上一工作站A送到下一個工作站B時,激光叉車AGV覺得按這兩工作站在地理位置上是否相鄰,其路徑可分兩種情況:①若兩站相鄰,該AGV 直接將工件就從A運送到B,途中不必經過其他工作站C?②若不相鄰, AGV 途中至少要經過一個工作站C才能到達B,途中需確定接著向哪個工作站運送?C是否可以移動?如果把工作站比作點,路徑比作線,這就構成了AGV 路徑規劃的網絡模型有向圖。


    本文網址: http://www.omenpj.com/news/592.html

    關鍵詞: 激光叉車AGV,激光導航AGV,重載式AGV

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