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    智能巡檢機器人還可應用圖像處理和模式識別技術

    智能巡檢機器人還可應用圖像處理和模式識別技術

    目前大部分只用的較為低端的是激光導航AGV巡檢(該應用多為工廠物料搬運的經濟型AGV產品),采用磁條加RFID導航技術,另外一種是較為先進的是基于GPS和激光掃描自主實時定位自動構建電子地圖,攜帶可見光攝像儀、紅外熱像儀、聲音傳感器、超聲傳感器等設備檢測裝置,以自主和遠程調度的方式,代替人對室外高壓設備進行巡測,實時監控電力設備的內部熱缺陷、現場聲音、外部機械或電氣問題,從而為準確分析設備運行狀況提供依據。此外,智能巡檢機器人還可應用圖像處理和模式識別技術,自動識別分合設備的狀態。目前,電力巡檢AGV機器人在北京、陜西、廣西等地變電站上崗,覆蓋了華北電網、西北電網、華東電網及南方電網,以及特高壓各電壓等級交、直流變電站。


    那么項目背景是怎樣的呢?2007該項目被命名為“國家XXX重 點實驗室”,擁有各類專業人才100余人,其中博士N名,碩士N余名,專業涵蓋了計算機軟硬件、機械、電力電子、通訊、模式識別等機電一體化各個學科,2010年還與清華、哈工大、上海交大以及中科院等科研機構合作。按理說依靠如此雄厚的研發實力和完善的實驗室設備,以及多年來在電力機器人研究的技術和經驗積累,理論研究、系統仿真、算法優化、軟硬件設計與調試、現場試驗等優勢,應該輕松掌握電力機器人全自主移動平臺設計、激光導航算法等關鍵技術,但是事實上大多數電力巡檢依然采用上個世紀70年代磁導航這種沒有太多靈活性和智能的技術呢(當然我們并不認為磁導航就不好,只是不太合適該應用場景而已)?當然也有一小部分采用價格昂貴某體制內企業的激光自主移動電力巡檢機器人,而事實上這些所謂自主研發的激光導航巡檢機器人真是自主研發核心導航技術和核心運動控制平臺嗎?作為相關從業者我們就不點名使用美國哪家公司的核心移動平臺了,只能說我們有太多技術造假和學術造假習以為常,充其量只是作了一些二次開發的皮毛技術開發。


    激光導航AGV廠家


    對于這場“秀”的相關人士說,變電站電力巡檢AGV已全 面實現視覺檢測、紅外測溫、遠程控制、智能分析、缺陷管理、閘刀和開關狀態判別、微氣象數據采集分析及自主充電等功能的應用,可以輔助運維人員開展例行巡檢等工作。話說該項目除是863計劃的項目外,獲得的也就一些省部級的獎項,好在國家電網財大氣粗。


    重載式AGV廠家作為從事先進AGV導航技術研發企業,我們拒絕技術造假學術浮夸,我們將在2015年底將會推出真 正意義上的基于激光引導智能自主移動機器人,完全擁有自主 導航核心算法及運動控制技術,我們只是希望電力巡檢機器人為國家爭氣。


    本文網址: http://www.omenpj.com/news/585.html

    關鍵詞: 激光導航AGV,重載式AGV,自動化無人倉

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