I-SO智能AGV小車上位機系統能夠隨機判定就近執行任務的優先權；以及AGV在正常運行中須遵守交通管制原則等。AGV管理系統軟件須包括這些原則的智能診斷和根據接收信息處理異常故障的功能。I-SO智能AGV小車系統軟件本身須具備的自行診斷、自我保護功能，以及異常故障清除后的系統自動恢復功能。計算機管理系統實行有效的、管控一體的指揮調度，對于在正常運行中的AGV是需要的。作為調度中 樞，I-SO智能AGV小車系統須保證AGV在實際生產過程中的安 全運行，也須保證系統自身的安 全。

所以用戶在AGV系統安裝之前就須考慮安 全問題。目標是兩個，一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞，二是當防撞系統故障時，主安 全設備要立即使該車停止，等待人工干預再恢復。  主動安 全設備可以分為固定設備和移動設備，固定設備通常組成所謂系統級的部件。包括阻塞系統，和設備的布局。移動設備包括車輛，須遵循一系列的規則，如載重量，彎度，車速等等。在使用AGV系統之前，用戶須對安 全系統的使用進行培訓。  交通控制與防撞系統種類很多，簡單的是車輛前加裝防撞緩沖條，并使車速保持在某個特定值以下，一旦碰上，車輛就停止，直到阻力消失。另一種是區域阻塞，在導軌上分開不同的區域，車輛只有在下一個區域上沒有車的時候，才能進入該區域。I-SO智能AGV小車通常用可編程控制器來實現有關的邏輯控制。更先進的是計算機區域阻塞，與區域阻塞原理類似，但更復雜。激光叉車AGV告訴您計算機對所有車輛的位置進行監控，并對車輛之間的間隙進行監控，車間的布局要考慮車輛通道的寬度，與人行通道的距離，到車間的設備的間距等等…