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    AGV行駛路面條件

    AGV行駛路面條件

    1.地面摩擦系數:對于類似橡膠輪胎而言,地面滑動磨擦系數應不小于0.5.基于剎車安 全距離及搬運定位精度的需要,激光叉車AGV廠家告訴您地面摩擦系數大小對此較為重要,無論是地面污濁、清掃或清潔劑都可能對此造成影響。


    2.地面電氣特性:為避免AGV車體累積靜電(靜電敏感環境下使用),對于AGV行駛路面的地表導電阻抗應保持在106到109(參照德國DIN51953標準)。


    3.安 全剎車與地面清潔:剎車距離對AGV的安 全至關重要,但這與不同地面材質及清潔程度密切相關。AGV日常行駛時,地面須保持清潔干燥,任何地板接頭、垃圾、液體、地板清潔劑、化合物都可能損害AGV的行走能力。


    4.地面材質:AGV的行駛路面可選擇硬質水泥地面或導電塑膠地面。


    激光叉車AGV廠家


    5.地面構造:AGV行駛路面原則上應采用混凝土結構,但如使用磁導航方式的傳統AGV須明確上端的鋼筋與地面的距離應大于30mm;I-SO智能AGV磁導航傳感器經過底層數據信號優化,鋼筋與地面磁條的距離應大于10mm即可。


    6.其余建筑要求

    a)地下金屬物布設:對于某些特定型號的AGV,其導向系統可能會受到電纜和金屬物體的干擾。金屬管道或自動門下方的金屬物會對磁導航方式產生不良影響,小范圍的地下金屬物應不影響AGV的運行,具體情況咨詢我們。


    b)地面加工:為使AGV能平穩順暢運行,可對地面表層實施精加工,這是指在AGV運行路面上鋪上一層水泥、環氧樹脂、P型瓷磚、木地板或其他化學纖維等,以提升地面平整度,減少接縫對AGV影響程度。


    I-SO智能AGV對行駛地面的要求

    當下,激光導航AGV輸送模式的物流倉庫系統日益增多,為了使得AGV運行良好有效,對其行駛地面設計提出了更高的要求。從地面承重、平整度、凹凸度及接縫等方面,有效降低AGV故障,提高其運行穩定性。


     


    本文網址: http://www.omenpj.com/news/577.html

    關鍵詞: 激光叉車AGV,激光導航AGV,重載式AGV

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