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  • 新聞資訊
    新聞分類

    AGV對于自主程度的分類

    AGV對于自主程度的分類

    按自主程度進行分類 :可以分為智能型AGV 、 普通型AGV 。

    (1)智能型AGV

    每臺AGV小車的控制系統中通過編程存有全部的運行線路和線路區段控制的信息,AGV小車只需知道目的地和到達目的地后所需完成的任務,就可以自動選擇線路完成指定的任務。這種方式下,AGVS中使用的主控計算機可以比較簡單。主控計算機與各AGV車載計算機之間通過通信裝置進行連續的信息交換,主控計算機可以實時監控所有AGV的工作狀態和運行位置。

     

    (2)普通型AGV

    每臺AGV小車的控制系統一般比較簡單,其本身的所有功能、路線規劃和區段控制都由主控計算機進行控制。此類系統的主控計算機必須有很強的處理能力。小車每隔一段距離通過地面通信站與主控計算機交換信息,因此AGV小車在通信站之間的誤動作無法及時通知主控計算機。當主控計算機出現故障時,AGV小車只能停止工作。

     

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    本文網址: http://www.omenpj.com/news/474.html

    關鍵詞: AGV小車,激光導航AGV,激光叉車式AGV

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