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    還不了解AGV搬運機器人的驅動機構來這里看看

    還不了解AGV搬運機器人的驅動機構來這里看看

    目前我國和國際上好幾個國家都一致大力推行工業自動化產業升級轉型,這是整個產業發展的趨勢。而AGV搬運機器人作為不可或缺的一個重要環節,儼然成為各企業在自動化轉型過程中的不二之選,今天我們淺談一下AGV小車的驅動機構。

      1.直線驅動機構

      AGV采用的直線驅動包括直角坐標結構的x、y、z向驅動,圓柱坐標結構的徑向驅動和垂直升降驅動,以及球坐標結構的徑向伸縮驅動。直線運動可以直接由氣缸或液壓缸和活塞產生,也可以采用齒輪齒條、絲杠、螺母等傳動方式把旋轉運動轉換成直線運動。

      2.旋轉驅動機構

      多數普通電動機和伺服電動機都能夠直接生產旋轉運動,但其輸出力矩比所需要的力矩小,轉速比所需要的轉速高。因此,需要采用各種轉動裝置把較高的轉速轉換成較低的轉速,并獲得較大的力矩。

     

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    本文網址: http://www.omenpj.com/news/454.html

    關鍵詞: AGV小車,激光導航AGV,激光叉車AGV

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