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    關于AGV小車你不知道的事情

    關于AGV小車你不知道的事情

    在這制造業需求中,國內傳統叉車依然每年保持著較高的增長,我國叉車AGV機器人在2014年之前市場有3家左右的企業在銷售,2014之后,叉車AGV企業雨后春筍,諸多企業紛紛切入市場,國內AGV叉車保有量突破千臺(套),截止2017年國內運行的叉車AGV達到3000套。預計到2020年將突破5000臺。

     

    AGV分為固定路徑導引和自由路徑導引兩大類型

     

      1、固定路徑導引:在事先規劃好的運行路線上設置導向的信息媒介,如導線、光帶等,通過AGV上的導向探測器檢測到導向信息(如頻率、磁場強度、光強度等),對信息實時處理后,用以控制車輛沿規定的運行線路行走的導引方式。

     

      2、自由路徑導引:事先沒有設置固定的運行路徑,AGVS根據搬運任務要求的起訖點位置,計算機管理系統優化運算得出路徑后,由控制系統控制各個AGV按照指定的路徑運行,完成搬運任務。

     

     AGV調度控制系統介紹

    通過引進國外先進AGV調度控制算法,結合眾多工廠物料供送實際應用場景,累 計投入千余軟件人日開發了AGV調度控制系統軟件TCS。該調度系統基于.NET平臺開發,可實現工廠級的AGV系統運行管理、交通管制、任務分發、自動 充電控制、地圖規劃等功能,同時可與MES系統、智能倉儲、生產線系統等實現無縫融合,打造全柔性、高度自動化的現代化物流。

     

    AGV系統是工廠自動化系統的一個重要組成部分,它主要執行原材料的供送、 成品的轉移輸送、倉儲貨物柔性配送等功能。在整個工廠生產制造過程中,AGV系統需要與MES(制造執行系統)、WMS(倉儲管理系統)、LCS(生產線 控制系統)等進行數據交換與對接。我公司調度系統完全由自主開發,基于.NET平臺,具有多種接口,可實現與企業現有的生產管理系統進行數據交互,實現企 業各系統間的數據互通,為企業打造數字化工廠奠定基礎。

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    本文網址: http://www.omenpj.com/news/447.html

    關鍵詞: AGV小車,激光導航AGV,智能機器人

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