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      AGV小車的發展概述

      AGV小車的發展概述

      AGV扮演物料運輸的角色已經50多年了。AGV誕生于1953年,它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的,帶有車兜,在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時,已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。 

      20世紀70年代,基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產生的電磁頻率。通過一個叫做地面控制器的設備打開或關閉導線中的頻率,從而指引AGV沿著預定的路徑行駛。 

      20世紀80年代末期,無線式導引技術引入到AGV系統中,例如利用激光和慣性進行導引,這樣提高了AGV系統的靈活性和準確性,而且,當需要修改路徑時,也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入,使得導引方式更加多樣化了。 

      20世紀80年代以來,自動導引運輸車(AGV)系統已經發展成為生產物流系統中專業分支之一,并出現產業化發展的趨勢,成為現代化企業自動化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發達國家,發展迅速,應用廣泛;在亞洲的日本和韓國,也得到迅猛的發展和應用,尤其是在日本,產品規格、品種、技術水平、裝備數量及自動化程度等方面較為豐富,已經達到標準化、系列化、流水線生產的程度。在我國,隨著物流系統的迅速發展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,如何能夠開發出能夠滿足用戶各方面需求(功能、價格、質量)的AGV系統技術是未來我們必須面對的現實問題

       

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      本文網址: http://www.omenpj.com/news/443.html

      關鍵詞: AGV小車,激光導航AGV,智能機器人

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