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    AGV倉儲機器人在視覺技術的應用

    AGV倉儲機器人在視覺技術的應用

    倉儲機器人又稱無人搬運車,簡稱AGV小車,在這個市場內,中國的AGV小車技術可以說是全球先進的,全球市場的規模在200億。

     

    AGV小車能夠實現無人駕駛,主要是在于導航和導引的作用,隨著技術的持續發展,主要有磁導航AGV、二維碼導航AGV激光導航AGV、慣性導航AGV等等,根據自動導引裝置,按照規定的導引路線行走,一般是通過電腦來控制路線以及引力,或者用磁條來設立行進路線

     

    圖形識別有兩種基本思想方法:

    一種是高級方法,即是只需觀察走行實際環境,不需人工改變實際環境(不需畫線、做標志符號等)即可認路走行,但是,這種方法的軟件智能化程度的要求非常高,目前難以實現,但是是今后不斷發展的方向。

    另一種是低級方法,必須在走行處人工事先設立好標志如畫線、做標志符號等,在車體上向下的方向上安置攝像頭,對引導路線和標志的位置進行拍攝并進行圖像分析,找出車體對于引導線的偏差距離和偏差角,從而引導小車正確走行。這種方法比較簡單,在目前的自動化發展水平上可以實現。下面討論的均是指這一種低級方法。

     

     

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    本文網址: http://www.omenpj.com/news/429.html

    關鍵詞: AGV,AGV小車,激光導航AGV

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