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      AGV關鍵技術的主要有三點

      AGV關鍵技術的主要有三點

      AGV 關鍵技術主要有三點:

       

      定位=“我在哪”

      調度=“我要去哪”

      導航=“怎么去”

       

      定位=“我在哪”:

      市場是比較傳統的定位方式有磁條、磁帶、RFID等等,這些定位方式缺點比較明顯,缺點就是局限性比較大,不過優點也很明顯,就是安全性更高,運動路徑可以控制。

       

      調度=“我要去哪”

      較多的AGV廠家,因為算法和軟件的缺點,對于調度都是不太容易的。眾泰興自己研發的AGV 中央控制系統可以同時對多臺AGV實行中央監管、控制和調度的系統,用戶可以從系統界面實時的了解每臺受控AGV的設備狀態、位置、工作狀態等情況,還可以自動或者手動的呼叫空閑AGV分配任務。根據用戶實際需要,還可以增加AGV故障報警、復雜路段交通管制、AGV系統遠程升級維護等功能。

       

      導航=“怎么去”

      最開始的是磁條導航,比較傳統也有缺點,還有現在的激光導航、二維碼導航也一直在發展,但是對于核心技術還有比較缺乏,如果AGV數量不多,還是很完美的


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      本文網址: http://www.omenpj.com/news/426.html

      關鍵詞: AGV小車,激光導航AGV,磁導航AGV

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