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    AGV在國內外的發展歷程

    AGV在國內外的發展歷程

    AGV在國外的發展歷程 


    AGV是由美國Barrett電子公司于20世紀50年代初開發成功的,它是一種牽引式小車系統,可十分方便地與其他物流系統自動連接,顯著地提高勞動生產率,極大地提高了裝卸搬運的自動化程度。1954年英國研制了電磁感應導向的AGV,由于它的顯著特點,迅速得到了應用和推廣。 


    1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS 220套,使用了AGV 1300多臺。到了70年代中期,由于微處理器及計算機技術的普及,伺服驅動技術的成熟促進了復雜控制器的改進,并設計出更為靈活的AGV。1973年,瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用了AGV進行計算機控制裝配作業,擴大了AGV的使用范圍。70年代末,歐洲約裝備了520個AGV系統,共有4800臺小車,1985年發展到10000臺左右。其應用領域分布為:汽車工業(57%),柔性制造系統FMS(8%)和柔性裝配系統FAS(44%). 


    20世紀80年代末,國外的AGV達到發展的成熟階段,此時美國的AGV生產廠商從1983年的23家劇增至1985年的74家。1984年,美國通用汽車公司完成了它的柔性裝配系統(FAS),從此該公司就成為當時AGV的用戶。1986年已達1407臺(包括牽引式小車、叉車和單兀裝卸小車),1987年又新增加1662臺。美國各公司在歐洲技術的基礎上將AGV發展到更為先進的水平,他們采用更先進的計算機控制系統,運輸量更大,移載時間更短,小車和控制器的可靠性更高。 


    日本在1963年首次引進AGV,一家AGV工廠于1966年由一家運輸設備供應廠商與美國的Webb公司合資建成。1976年后,日本對AGV的發展給予了高度重視,每年增加數十套AGV系統,有神鋼電機、平田電機、住友重機等27個主要生產廠商生產幾十種不同類型的AGV。1981年,日本的AGV總產值為60億日元,1985年已上升到200億日元,平均每年以20%的速度遞增,1986年,日本累計安裝了2312個AGVS,擁有5032臺AGV,到1990年日本擁有AGV約一萬臺。到1988年,日本AGV制造廠已達47家,如大福,Fanuc公司、Murata(村田)公司等,廣泛應用于汽車制造、機械、電子、鋼鐵、化工、醫藥、印刷、倉儲、運輸業和商業上。 


    AGV在國內的發展歷程 


    我國AGV發展歷程較短,但一直以來不斷加大在這一領域的投入,以改變我國AGV長期依賴進口的局面。經過不懈地努力終于取得了一定的成效,北京起重運輸機械研究所、清華大學、中國郵政科學院郵政科學研究規劃院、中國科學院沈陽自動化所、大連組合機床研究所、國防科技大學和華東工學院都在進行不同類型的AGV的研制并小批投入生產。 


    1976年,北京起重機械研究所研制出AGV,建成一套AGV滾珠加工演示系統,隨后又研制出單向運行載重500公斤的AGV,雙向運行載重500kg、1000kg、2000kg的AGV,開發研制了幾套較簡單的AGV應用系統。 


    1988年,原郵電部北京郵政科學技術研究所研制了郵政樞紐AGV。 


    1991年起,中科院沈陽自動化研究所/新松機器人自動化股份研究公司為沈陽金杯汽車廠研制生產了客車6臺AGV用于汽車裝配線中,可以說是汽車工業中用得比較成功的例子,并于1996年獲國家科學技術進步三等獎。 


    1992年,天津理工學院研制了核電站用光學導引AGV。 


    1995年,我國的AGV技術出口韓國,標志著我國自主研發的機器人技術走向了國際市場。 


    在國內AGV的技術來源有兩種模式:一種是引進技術;一種是自有知識產權的技術。兩種模式目前都涵蓋AGV的所有技術,技術水平并無多大差別。引進技術主要是瑞典NDC的AGV控制系統技術,據了解NDC目前在國內現有3家合作伙伴。


    本文網址: http://www.omenpj.com/news/424.html

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