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    AGV導航技術發展趨勢

    AGV導航技術發展趨勢

    近年來, 隨著AGV應用領域不斷擴大,應用的復雜程度越來越高,對其導航及相關技術也提出了許多新的要求。未來,AGV導航技術將呈現如下發展趨勢:


    1.無標記自然導航將被更多采用


    未來,工業互聯網、邊緣計算、云計算以及人工智能與智能移動機器人相互交融會越來越普及,將給AGV行業帶來天翻地覆的變化,要求AGV更加智能,更具柔性化。導航技術方面也將更先進,越來越多的AGV將采用無標記自然導航技術以適應復雜、開放的動態環境。如自然輪廓導航,打破了傳統固定式導航方式,無需鋪設磁條、反射板等固定標記物,同時具有自主避障能力,具有更高的柔性和極強的適應性。


    2.視覺導航仍是重要發展方向


    視覺導航由于具有探測范圍廣、目標信息完整等優點,被多位專家認為是今后AGV導航技術的重要發展方向。目前來看,視覺導航技術已取得了很多研究成果,但由于現有計算設備的運算速度和存儲容量的限制,其中的圖像處理速度慢始終沒有得到很好的解決。隨著計算機技術的發展及快速圖像處理關鍵技術的突破,視覺導航技術將成為具有廣闊前景的AGV導航技術。


    3.新技術引發新的解決思路


    一些新技術、新產品的出現,將為AGV導航提供新的解決途徑。如圍繞個人移動終端的室內定位技術發展方興未艾,基于Wi-Fi、藍牙的多種方案趨于成熟,并投入市場應用。將這些技術與機器人導航技術相結合,或將為AGV室內導航開辟新思路。


    4.新型傳感器技術的研發


    記者在采訪中了解到,常規傳感器和多傳感器信息融合技術在移動機器人導航中的應用已取得許多重大成果,但在一些特殊的環境中,非視覺傳感器的探測范圍和精度與視覺導航系統相比不是很理想,對于一些高精度的導航任務還不能勝任,需要開發出新型傳感器及提出新的信息融合方法來彌補不足。因此,針對AGV導航的新型傳感器的研發和信息融合是業界今后研究的一個重要課題。


    本文網址: http://www.omenpj.com/news/418.html

    關鍵詞: AGV小車

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