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      AGV術語大全

      AGV術語大全


      隨著我國AGV產業的發展,越來越多的跨國項目也隨之而來,為了更好的了解市場和與各國客戶溝通,我們來看看這些AGV行業縮略詞都代表了什么:

      自動導引運輸車(AGV) (Automated Guided Vehicle

      是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,由計算機控制、輪式移動為特征、并且能夠沿規定的導引路徑自動行駛的運輸車輛。AGV可具有安全防護、移載(裝卸)等多種功能。


      自動導引運輸車系統(AGVS) (AGV System

      具備自動導引運輸車特性的一整套系統,一般包括數量不等的AGV車輛,上位控制系統,導航系統,通訊系統和充電系統等。


      車載控制系統 (Onboard control system

      用于AGV車輛的計算機控制軟件及其相關器件的總稱。


      上位控制系統 Host control system

      用于AGV調度系統的計算機控制軟件及其相關器件的總稱。



      系統能力 (System capacity

      AGV系統在單位時間內能夠實現的大搬運能力。


      系統可靠性System reliability) 

      AGV系統正常工作時間所占工作總時間的百分比,由于多臺AGV處在并行工作模式中,其中一臺發生故障的時間權值為1/n,n為系統中AGV的總臺數。


      地面固定設備 (Stationary equipment

      在AGV系統中,用于上位控制,導航/導引,通訊,充電等設備的總稱。


      反射板 (Reflector

      在激光導引AGV系統中使用的導航或導引標識物。


      平面反射板Flat reflector) 

      反射板的一種類型,反射面為平面


      柱狀反射板 Column reflector

      反射板的一種類型,反射面為柱面


      定位標志 (Position mark

      AGV在停車定位時使用的標識物。


      磁帶Magnetic tape) 

      用于磁帶導引AGV系統的地面導引設施,一般是沿AGV的行駛路徑將其粘貼于地板表面。



      導引線 Wire

      用于電磁導引AGV系統的地面導引設施,一般是沿AGV的行駛路徑將其埋于地下。


      反光帶 (Reflective tape

      用于光學導引AGV系統的地面導引標識,按導引傳感器的特點,沿AGV的行駛路徑噴涂或粘貼相應顏色的色帶。


      感光帶 (Sensitive tape

      用于光學導引AGV系統的地面導引標識,按導引傳感器的特點,沿AGV的行駛路徑粘貼或噴涂相應的化學感光材料。


      磁釘 (Magnet

      定位標識的一種,用磁性材料做成。


      頻率發生器Frequency generator

      用于電磁導引AGV系統的地面導引設施,能夠將特定的頻率加載至導引線上。


      無線接入點 (Wireless access point

      以無線局域網方式進行通訊的固定通訊設備。

      無線調制解調器 (Radio modem

      以射頻(RF)方式進行通訊的通訊設備。


      無線局域網 (Wireless LAN

      用于AGV車輛和上位控制系統通訊的網絡。


      充電站 Charging Station

      用于AGV車輛充電的設備及地點的總稱。



      充電連接器Charging connector) 

      用于AGV車輛充電連接的器件(包括地面和車載)。


      物流調度系統服務器Logistic system server

      用于運行物流調度系統的計算機。


      AGV調度系統服務器AGV dispatch system server

      用于運行AGV調度系統的計算機。


      數據庫服務器 (Data base sever) 

      為AGV調度系統存儲數據。


      關聯設備 (Correlative equipment

      與AGV系統相關的外部設備,一般是指與AGV協作完成裝卸貨操作的設備。


      物流調度系統 (Logistic system

      AGV系統的上位控制系統,AGV系統的任務可由此系統產生。


      AGV調度系統AGV dispatching system) 

      調度任務執行、車輛分配、路徑分配及交通管制的控制軟件。


      熱啟動 Warm start

      AGV調度系統在上一次退停止時保存的運行狀態數據的基礎上啟動執行。

      冷啟動 Cold start

      AGV調度系統啟動執行,重新進行系統初始化。 


      圖形監控 Graphical monitor

      以圖形化的方式提供對整個AGV系統運行情況的查詢和人工干預。


      通信協議 (Communication protocol)

      AGV調度系統和AGV車輛通信使用的通信協議。


      系統控制接口 (System Control Interface

      AGV系統向外界提供的控制接口,使得它能夠被集成到更大的系統中。



      AGV小車的廣泛應用,給大大小小的企業節約了人工成本輸出,并提高了工作效率,降低了生產總成本,相信未來的AGV小車,將會為我們帶來更多的驚喜與改變,一起拭目以待!

      本文網址: http://www.omenpj.com/news/414.html

      關鍵詞: AGV小車,AGV物流運輸小車,AGV機器人

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