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    關于AGV呼叫應答式控制方式的介紹

    關于AGV呼叫應答式控制方式的介紹

    在智能生產線中,工序間加工零件或輔助零件的轉運,可以通過AGV小車、物料車來實現,其控制系統,一般可以采用呼叫應答式控制方式,在每一個工序位置設置一呼叫點,采用人工呼叫或系統自動呼叫的方式,對AGV小車發出請求信號,AGV小車控制系統對各工序的呼叫信號進行優先級別排隊,做出及時應答,按呼叫點的位置及呼叫需求,就近調度空閑的AGV小車對呼叫點的呼叫需求進行及時處理。

    AGV小車呼叫應答式控制系統,是通過站點呼叫器及AGV小車控制器來實現的。


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    站點呼叫器:就是安裝在工序位置,對AGV小車進行請求的一種現場控制系統,通過Wifi或Zigbee通訊方式與AGV控制器進行通訊,將請求信號發送至AGV控制器,再通過AGV控制器對AGV小車進行控制和管理。站點呼叫器,可以采用單片機、通訊模塊組成,也可以采用通用的茶樓酒樓呼叫系統進行改裝,來達到呼叫的目的;

    AGV控制器:該控制器接收多個站點呼叫器發來的對AGV小車的需求信號,然后按各呼叫點呼叫信號的優先級別進行排隊,完成對AGV小車的調度和管理。AGV控制器,可以采用平板電腦、PLC、通訊模塊及AGV小車遙控裝置組成,采用專用的AGV小車調度管理軟件,實現與各呼叫點的呼叫信號處理及AGV小車的調度管理,通常采用220V交流電源供電。


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    對于多臺AGV小車的應用系統,還需要考慮多臺小車的交通管理,避免小車與小車之間出現交通事故。

    本文網址: http://www.omenpj.com/news/409.html

    關鍵詞: AGV小車,AGV機器人,AGV智能物流運輸

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