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      AGV小車控制系統設計常識

      AGV小車控制系統設計常識

      AGV小車控制系統設計和運動控制,主要有以下幾個常識:路徑識別,交通管制,目的地識別,障礙識別,運輸控制以及安全系統等。通常針對經濟型磁導航AGV小車采用上位機控制排隊的方法來確定AGV的順序,以及包括流水呼叫作業運輸控制的基本概念。AGV機器人

      AGV小車是無人駕駛的室內運輸的工具,常用于庫內的生產和裝配領域。其形式大致分為兩類:一種是自由行走和自動繞行AGV小車另一種則是常用路徑限制AGV小車。AGV小車大部分采用航位推算法,常用的是通過安裝的反射板被反射的光線進行三邊運算,以確定其準確位置,當然也有團隊通過RF,WIFI,UWB等無線信號進行三角運算定位。同時,最近在吸塵器機器人也有采用視覺天花板定位的方式,不過不能實現精確定位。第二類AGV小車則采用被限制到一個固定的網絡路徑,其中常見的是電磁式(地下埋設電線)磁條或是色帶,通過在地板上標記軌道來引導定位。AGV小車控制系統有常見四種形式:功能相對簡單的AGV小車控制系統大部分采用單片機或是是由PLC控制;在一些功能復雜對運動控制精度和擴展性更強的AGV小車則采用專門的運動控制卡(核心板)或是工控電腦來實現高速運算。電源主要由電池或超級電容器,常見的是電池供電,包括便宜但是很笨重的鉛酸電池,也有重量輕體積小的鋰離子電池,在一些防爆等級較高的場所或大電流應用中則需要配備鈦鋰離子電池。充電形式又分為:離線充電,自動充電站充電,非接觸式充電三種


      本文網址: http://www.omenpj.com/news/403.html

      關鍵詞: AGV小車,AGV物流運輸小車,AGV機器人

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