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    激光雷達在激光導航AGV小車的應用

    激光雷達在激光導航AGV小車的應用

    近期激光導航AGV在AGV行業領域走紅。據了解介紹米克力美的激光導航AGV采用先進的激光場景導航技術,不需要任何輔助,(市面上大多數激光導航AGV需要反光板輔助定位),其定位精度誤差少于5 毫米,行駛速度達到150m/min,平均載重量為2000KG。米克力美激光導航AGV采用windows10智能交互系統,可自動編程和程序化,實現自主學習。

    AGV優勢鮮明,它以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。AGV 與叉車、托舉裝置等結合,用于物流倉庫、制造車間,成為物流和工業領域的重要裝備。米克力美激光組負責人表示AGV 小車的功能模塊,有大量的應用場合可以開發,其中激光雷達激光雷達具有關鍵位置。

     激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

    當前,隨著市場應用的不斷加大,對于AGV的要求也越來越高,傳統的導航方式已經難以滿足大眾需求,因此激光雷達導航技術在AGV應用興起。激光雷達在激光導航AGV小車的應用夠指導AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。激光雷達導航技術不僅可以實現AGV小車路徑規劃、避障、還可實現小與10mm的高精度,同時還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優點。AGV小車 

    在國外,激光導航技術的應用已經非常普遍,如無人駕駛、激光AGV、無人機、以及掃地機器人等領域皆有運用。其中掃地機器人是目前激光雷達應用廣泛的領域,激光雷達配合slam算法,可以讓掃地機器人在房間里實現智能清掃,清掃的過程中繪制地圖,實時傳輸到手機APP,就算用戶不在家,也可以通過手機APP查看清掃情況,以及安排其他地方清掃。


    本文網址: http://www.omenpj.com/news/396.html

    關鍵詞: AGV機器人,AGV物流運輸小車,AGV小車

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