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      AGV搬運機器人的引導方式

      AGV搬運機器人的引導方式

      AGV即:Automated Guided Vehicle 簡稱AGV,當前常見的應用如:AGV搬運機器人AGV小車,主要功用集中在自動物流搬轉運,AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點,常見的引導方式為磁條引導,激光引導;目前先進擴展性強是由米克力美科技開發的超高頻RFID引導。磁條引導的方式是常用也是成本低的方式,但是站點設置有一定的局限性以及對場地裝修風格有一定影響;激光引導成本高對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導成本適中,其優點是引導精度高,站點設置更方便可滿足復雜的站點布局,對場所整體裝修環境無影響,其次RFID高安全性穩定性也是磁條導航和激光導航方式不具備的。AGV物流運輸小車

      引導方式:

      電磁感應式:也就是我們常見的磁條導航,通過在地面黏貼磁性膠帶,AGV自動搬運車經過時車底部裝有電磁傳感器會感應到地面磁條地標從而實現自動行駛運輸貨物,站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設置。

      激光感應式:通過激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定們標志來確定其坐標位置,從而引導AGV運行。

      RFID感應式:通過RFID標簽和讀取裝備自動檢測坐標位置,實現AGV小車自動運行,站點定義通過芯片標簽任意定義,即使復雜的站點設置也能輕松完成。


      本文網址: http://www.omenpj.com/news/390.html

      關鍵詞: AGV機器人,AGV物流運輸小車

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